Este projeto propõe o desenvolvimento de uma plataforma para captura, visualização e análise de dados de conectividade no contexto de navegação urbana de veículos móveis autônomos. O objetivo é superar os desafios específicos de infraestrutura e conectividade encontrados em cidades do país, permitindo uma adaptação mais eficiente e confiável desses veículos aos diferentes ambientes urbanos, externos e internos. A plataforma pretende combinar coleta de dados sobre a qualidade e disponibilidade de conectividade em robótica móvel autônoma para o desenvolvimento de métodos de geração de rotas que considerem a conectividade como parâmetro importante para algoritmos de navegação autônoma. O projeto visa monitorar e avaliar fatores críticos, como a estabilidade de redes móveis (4G, 5G e Wi-Fi), latência, interferências locais e sua correlação com o desempenho de robôs em tarefas como navegação, entrega e interações com o ambiente a partir de métodos de inteligência artificial.
